Космонавтика  Электронные усилители 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [ 54 ] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139

полученный коэффициент запаса следует признать недостаточным. Для увеличения ослабления следует дополнительно уменьшить частоты (йБ и Ид до (6-i-) \0padjceK (9,5ч-\1,\ кгц).

Стабилизация усилителя в области низших частот заключаете. в уменьшении постоянных времени т в двух каскадах при одновременном увеличении постоянных т других каскадов. Эгим дости-гается быстрое возрастание фазового опережения до величины, немного меньшей, чем 180°, и увеличение ослабления на декаду частоты вследствие увеличения площади суммарной фазо-частотной характеристики двух каскадов. Чем больше т остальных каскадов, тем меньше средняя частота кривых арктангенсов для этих каскадов, тем ниже частота со , и тем больше получается полное ослабление на этой частоте.

Метод стабилизации усилителя путем изменения постоянных времени каскадов имеет существенные недостатки: происходит сужение полосы частот петли обратной связи, амплитудно-частотная характеристика усилителя получается с горбами в области низших и высших частот (как на рис. 5.8), а переходная характеристика-с большими выбросами; метод не позволяет достичь большого ослабления усиления.

Разновидностью рассмотренного метода является такой выбор постоянных времени, когда они изменяются от каскада к каскаду в геометрической прогрессии, например; т,= 100 жек, х = \0 мсек, г = 1 мсек. Величины ослаблений, которые получаются в таких случаях, приведены в таблице 5.2.

Таблица 5.2 Предельные величины /fp устойчивых усилителей

Число каскадов

10 100

8,00 37,4 122,2 10 200

4,00 30,2 ПО 10 100

2,89 28,9 110 10100

2,37 28,4 110 10100

Когда постоянные каскадов составляют прогрессию, частотные характеристики также сужены, но горбы на крайних частотах получаются меньше, чем в предыдущем случае, благодаря более плавному ходу фазо-частотной характеристики. К сожалению, ослабления, указанные в табл. 5,2, также получаются меньше, чем в усилителе с характеристикой рис. 5.14.

Стабилизация при помощи цепей фазовой коррекции. В наиболее трудных случаях, когда необходимо обеспечить устойчивость



J% 5.5]

УСТОЙЧИВОСТЬ УСИЛИТЕЛЕЙ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Иногокаскадного усилителя при /СР>100, частотные характеристики каскадов изменяют при помощи цепей фазовой коррекции C~R и Q-i?j (рис. 5.15). Эти цепи служат для сильного ослабления усиления в области высших и низших частот при сохранении дополнительного фазового сдвига в петле обратной связи, меньшего 180° во всей области частот,

где /<:р>1.

Конденсатор С, и сопротивление корректирующие фазу в области низших частот, выбирают с учетом условий О С, и R.Re (рис. 5.16). Конденсатор С, и сопротивление R служат для коррекции на высших частотах (рис. 5.17). Необходимо, чтобы С,С , а /?2</?вых-

Проследим действие цепочки С,-R. При понижении частоты сигнала возрастает сопротивление конденсатора Когда его величина приближается к величине сопротивления R, положительный


Рис. 5.15. Каскад с цепями фазовой коррекции.


Рис. 5.16. Эквивалентная схема для области низших частот и ее фазо-частотные характеристики.

0),/й)а= 1 0: KcL)au)j/CL)4=I0.

фазовый сдвиг близок к максимальному, но остается меньше 4-90 на каскад. При этом усиление уже значительно уменьшилось, так как R<R. При дальнейшем снижении частоты получается l/coQ/? но еще 1/(вС, </?j. Поэтому коэффициент передачи цепи рис. 5.16 приближенно равен RJ(R + /?) < 1, а фазовый сдвиг меньше экстремального. Наконец, в области очень низких частот, когда l/coC, фазовый сдвиг приближается к ф=-[-90°, но усиление каскада уже .сильно уменьшено.



Аналогичные явления происходят на высших частотах. При увеличении частоты сначала существенно уменьшается сопротивление конденсатора С. Когда l/coC,/? отрицательный фазовый сдвиг достигает максимума. Усиление при этом значительно уменьшается вследствие того, что /?2вых- При l/(oCj</?j<l/(oC коэффициент

j

Ч ..........

-ffO

Рис. 5.17. Эквивалентная схема для области высших частот и ее фазо-частотные характеристики.

(Оз/Ша=10; 0),/Ко)з(йз= 10.

передачи ослабляется до /?2/(/?вых + г)> фазовый сдвиг также уменьшается. И, наконец, в области очень высоких частот, когда l/(oC < </? фазовый сдвиг приближается к ф = - 90 , однако усиление каскада в этой области уже небольшое.


(2 УГ

Рис. 5.18. Цепь фазового опережения и ее фазо-частотные характеристики.

0)з/0)а=30.

Количественное изучение цепей коррекции целесообразно начать с рассмотрения цепи фазового опережения (рис. 5.18), названной так по ее применению в регуляторах. Коэффициент передачи этой цепи

<\\R.) +рс,

(5.43)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [ 54 ] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139