ления нагрузки и оценку переходного процесса по ЛАХ разомкнутой системы [5].

Для схемы на рис. 1,а получим

ф{р){ТсР+\) 1 + WpiP)

r=Tc{l+K );

AI=Uc(0)(\/Ri-l/R2)/(\+Rc/R2)-скачок тока, вызванный изменением нагрузки. Для схем на рис. 1,6 и в

,{p)=ML

Af/ v VA; - - 1 + Wp(p)

Для схемы на рис. 1,г

И=1+Л:,/( .е(1+7(д)(7д(Оо)2.

в формулах (7), (8) A/=t/c(0) (l ?i-l ?2).

Как показал анализ, можно выполнить Wp(p) и ф{р) одинаковыми для каждого из рассматриваемых вариантов. Поэтому различие переходных процессов, определяемых изображениями (6), (7), обусловлено только множителем Тср+1. Поскольку обычно Гс<1/(0с, то это различие проявляется только в начале переходного процесса.

Теперь сравним процессы, определяемые изображениями (7) и (8). Эти изображения можно рассматривать как передаточные функции замкнутых систем И7з(р) при воздействии типа б-импульсов. Перейдем к передаточным функциям при воздействии единичного скачка:

WMr+y- (7а)

..*)= -Чт?у7-

Применив методику, изложенную в [5], получим оценку максимального перерегулирования вт для передаточных функций (7а), (8а):

em<(OoVwc (для формулы 7а);

бткио/сйс (для формулы 8а).

Поскольку >с>1 (х 3 ... 4), то это означает, что во столько же раз максимальный выброс напряжения в схеме на рис. 1,г будет больше выброса в схемах на рис. 1,а-в.

Таким образом, можно сделать вывод о предпочтительности применения схем на 1,а-в по сравнению со схемой на рис. 1,г с точки зрения качества переходных процессов при изменении нагрузки.

Для схем с двузвенным фильтром анализ переходных процессов проводится аналогично.

Выводы.

1. Выбор структурной схемы ИВЭП в соответствии с требованиями к динамике и при использовании непрерывной коррекции целесообразно проводить по непрерывной линейной модели.

2. Передаточные функции непрерывной модели по входному напряжению для рассмотренных структурных схем одинаковы, а по воздействию со стороны нагрузки оказываются различными, что необходимо учитывать при выборе структурной схемы.

3. Переходные процессы при малых возмущениях, определяемые по дискретным и непрерывным моделям, отличаются количественно и качественно при сок/сос 3,2 ... 6, имеют количественное различие при 30> >(0к/(0с>6, причем это различие зависит от вида ЛАХ НЧ с учетом коэффициента передачи ШИМ; при Ик/сос 30 процессы, определяемые по дискретной и непрерывной моделям, практически совпадают.

4. Переходные процессы при больших отклонениях определяются нелинейным характером системы и могут быть рассчитаны либо с использованием математического моделирования системы, либо приближенно с использованием метода усредненных параметров [6].

Улучшение затухания переходного процесса при малых отклонениях, обеспечиваемое при синтезе по линеаризованной модели, приводит к улучшению затухания переходных процессов и при больших отклонениях.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Ки. 3, ч. 1/ Под ред. В. В. Солодовникова. - М.; Машиностроение, 1969.-607 с.

2. Мелешии В. И., Мосин В. В., Опадчий Ю. Ф. Формирование динамических свойств устройств вторичного электропитания с ШИМ-2.- ЭТВА. / Под ред. Ю. И. Конева. - М.: Радио и связь, 1985, вып. 16, с. 5-44.

3. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы.- М.: Наука,

1976.-576 с.

4. Цыпкии Я. 3. Релейные системы автоматического регулирования.- М.: Наука, 1974. -575 с.

5. Гришании Ю. С. Синтез неминимально-фазовых и многорежимных систем с помощью частотного метода. - М.: Изд. МАИ, 1984.-62 с.

6. Мелешии В. И. Переходные процессы в импульсных регуляторах и стабилизированных источниках питания. - ЭТВА/ Под ред. Ю. И. Конева. -М.: Радио и связь, 1982, вып. 13, с. 34-43.

УДК 621.314.1:621.382

Ю. с. гришанин, А. И. Юрченко

ПРИМЕНЕНИЕ ПРИНЦИПОВ ИНВАРИАНТНОСТИ В УПРАВЛЕНИИ ИМПУЛЬСНЫМИ СТАБИЛИЗАТОРАМИ НАПРЯЖЕНИЯ

Напряжение питания импульсного стабилизатора напряжения является как координатным, так и параметрическим возмущением. В [1] показано, что при первичном источнике со значительными высокочастотными пульсациями задача обеспечения параметрической инвариантности является не менее важной, чем задача обеспечения координатной инвариантности. Там же рассмотрены возможности обеспечения двукратной (координатной и параметрической) инвариантности путем использования комбинированного координатно-параметрического управления в случае, когда частота среза разомкнутой системы существенно меньше частоты квантования. Это позволило использовать эквивалентную непрерывную модель импульсной системы для анализа процессов по медленным (по сравнению с периодом жвантования) составляющим и пренебречь влиянием пульсации выходного напряжения с